基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)船舶姿態(tài)與航線仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、如何實(shí)現(xiàn)船舶姿態(tài)和航線控制，使之安全準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的港口，成為人們迫切需要解決的問題。為此，人們對(duì)海上船舶運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了一系列的探索，而隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使我們采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來對(duì)船舶海上運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和航線進(jìn)行研究提供了有效手段。 本文正是基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以實(shí)現(xiàn)海上特別是深海域內(nèi)船舶姿態(tài)與航線的仿真顯示模擬，首先，本文論述了船舶發(fā)展概況，介紹了仿真應(yīng)用中采用的視景仿真技術(shù)、三位建模技術(shù)、動(dòng)畫生成技術(shù)和實(shí)時(shí)視景生成及顯示技術(shù)，

2、概括了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展歷程和方向。 其次，本文對(duì)系統(tǒng)建立的軟件平臺(tái)工具進(jìn)行了較詳細(xì)分析。在系統(tǒng)建立過程中，應(yīng)用3DS MAX軟件進(jìn)行三維幾何對(duì)象建模，用photoshop進(jìn)行紋理加工，進(jìn)而產(chǎn)生逼真的船體模型。考慮到系統(tǒng)采用Visual Studio．net編譯環(huán)境以及結(jié)合D3D三維圖形庫進(jìn)行開發(fā)，故對(duì)VC++、COM等進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說明，而對(duì)D3D框架進(jìn)行了詳細(xì)的分析以期為系統(tǒng)開發(fā)做好充分的準(zhǔn)備。 再次，為構(gòu)建逼真的虛擬

3、海上環(huán)境，本文著重對(duì)海浪算法進(jìn)行了較詳盡的分析與設(shè)計(jì)，提出采用正余弦波疊加生成算法、iWave互動(dòng)模型兩種算法并對(duì)后一種算法進(jìn)行了改進(jìn)，使之產(chǎn)生帶卷浪的效果，隨后對(duì)該兩種算法的優(yōu)劣進(jìn)行了比較。 最后，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)整體模型進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，著重對(duì)分離型船舶運(yùn)動(dòng)算法模型：MMG進(jìn)行了較詳細(xì)分析和探討，尤其對(duì)該算法所涉及參數(shù)計(jì)算問題給出了相應(yīng)的計(jì)算方程。隨后本文依據(jù)MMG模型，提出了一套系統(tǒng)仿真整體解決方案并給出船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)實(shí)時(shí)顯示結(jié)果。