RR60型高速插秧機分插機構(gòu)運動分析和軌跡仿真.pdf

1、水稻插秧機械化是提高插秧效率、減輕農(nóng)民勞動強度的主要措施之一。如果我國插秧機械化水平提高1﹪，每年就能增產(chǎn)糧食3.75億kg，但目前我國的機插率不到8﹪，其主要原因是國產(chǎn)插秧機的可靠性低，而進口的高速插秧機價格太高而且對我國南方雙季稻的晚稻大苗栽插適應性差，因而研究適合我國國情的高速水稻插秧機勢在必行。分插機構(gòu)是水稻插秧機的核心工作部分，其工作性能直接影響插秧質(zhì)量和效率，因此研究分插機構(gòu)對最終研制出符合我國國情的高速水稻插秧機具有理論價

2、值和重大現(xiàn)實意義。 RR60型高速插秧機是由中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院從日本引進的一款新型的高速插秧機，其工作性能很好的滿足了我國插秧機的市場需求，但是由于日本已經(jīng)申請專利，而且其中的關鍵部件的制造參數(shù)供應商并沒有提供給我們，使得一旦插秧機有所磨損，只能高價從國外進口新的機器，造成一定的經(jīng)濟負擔。 本文就是以該插秧機的分插機構(gòu)為研究對象，①首先對分插機構(gòu)的重要部件——非圓齒輪進行研究，通過三次樣條曲線理論，運用MATLAB