基于計(jì)算機(jī)視覺定位的數(shù)控加工若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在數(shù)控加工中，機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)了零件加工過程的自動(dòng)化。但是，仍主要用非自動(dòng)化的方式對(duì)被加工零件(工件)進(jìn)行安裝定位。這種非自動(dòng)化的操作方式使得加工的輔助時(shí)間長(zhǎng)、裝夾效率低、裝央精度受人的技能高低和狀態(tài)好壞的影響大。這種工件安裝操作方式是與數(shù)控加工的高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化的特征不相適應(yīng)的。 本論文將研究一種利用計(jì)算機(jī)視覺來(lái)測(cè)量和識(shí)別工件在機(jī)床上的準(zhǔn)確位置，然后根據(jù)工件在機(jī)床上的實(shí)際安裝位置來(lái)確定工件坐標(biāo)系與機(jī)

2、床坐標(biāo)系的影射關(guān)系，進(jìn)而根據(jù)影射關(guān)系來(lái)調(diào)整數(shù)控加工程序控制的刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而完成零件的數(shù)控加工的方法和技術(shù)，即基于計(jì)算機(jī)視覺定位的數(shù)控加工技術(shù)。這種技術(shù)不要求工件在機(jī)床上占有唯一正確的位置，因而也無(wú)須設(shè)計(jì)制造使用專門的夾具或無(wú)須人工測(cè)量找正工件，只需將工件依加工方位任意夾緊在機(jī)床上就能正確地進(jìn)行零件的數(shù)控加工。解決了上述的工件安裝操作方式與數(shù)控加工特征不相適應(yīng)的問題，大大提高了加工效率。 本論文主要完成了以下內(nèi)

3、容： 采用基于PC機(jī)控制兩個(gè)攝像機(jī)的雙目視覺硬件系統(tǒng)，以完成從不同空間點(diǎn)獲得同一物體的圖像對(duì)。對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了線性標(biāo)定，求得了攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)。并對(duì)攝像機(jī)的誤差來(lái)源進(jìn)行了分析，并采取相應(yīng)的矯正及減少誤差的措施。 對(duì)攝像機(jī)獲得的圖像進(jìn)行了圖像增強(qiáng)，閾值分割，邊緣檢測(cè)處理，提取了工件的特征點(diǎn)。 在完成攝像機(jī)的參數(shù)標(biāo)定和左右圖像的特征點(diǎn)匹配的基礎(chǔ)上，根據(jù)空間點(diǎn)的三維重建模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)特征點(diǎn)的三維重建，求得了特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)