基于DSP的環(huán)模智能清理裝置的研究.pdf

1、環(huán)模是一個空心的圓柱體,在圓柱體的表面規(guī)則排列很多圓孔,加工時飼料在壓力的作用下從圓孔壓出而成形。在飼料生產(chǎn)過程中,當(dāng)停機時,其表面孔會因為溫度降低而被飼料阻塞,需要人工對阻塞孔進行逐孔清理。本文針對這一現(xiàn)狀研究并設(shè)計了一款基于DSP的環(huán)模智能清理裝置。該裝置以DSP(TMS320DM642)為核心處理器,主要對環(huán)模表面圖像進行處理,實現(xiàn)表面圓孔的精確定位;單片機(Atmega16)作為輔助處理器,主要實現(xiàn)兩個功能,一是控制步進電機帶動

2、工件(環(huán)模)進行轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)表面圓孔的定位;二是控制伺服電機帶動鉆頭進給,實現(xiàn)表面孔的清理。
　　由于環(huán)模表面孔排列有序,且圓孔與周圍灰度區(qū)別明顯,故本文提出了一種基于連通域標(biāo)記的圓心定位算法。該算法首先對環(huán)模表面圖片進行處理,再通過連通域標(biāo)記提取圓孔邊緣后,用求質(zhì)心的方法求出圓孔邊緣的質(zhì)心即為環(huán)模表面孔圓心坐標(biāo)。在對步進電機的控制過程中,本系統(tǒng)將環(huán)模打孔時的分度算法進行反推,得到了一個能夠定位圓心位置的分度算法。
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