異步電動機(jī)智能控制策略的研究.pdf

1、交流異步電機(jī)是高階、強(qiáng)藕合、非線性的多變量對象，矢量控制通過坐標(biāo)變換將其等效為直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了解禍控制，推動了交流電機(jī)的工業(yè)應(yīng)用。但模型推導(dǎo)過程中的各種假設(shè)與忽略，以及實(shí)際運(yùn)行過程中電動機(jī)參數(shù)變化、電機(jī)本身非線性特性，對實(shí)際運(yùn)行過程帶來的不良影響，使得常規(guī)控制方法的控制效果并不理想。本文將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法以及現(xiàn)代控制理論相結(jié)合，對交流調(diào)速系統(tǒng)的智能化控制及其優(yōu)化進(jìn)行了研究。 模糊控制作為一種智能控制方法，其最大優(yōu)點(diǎn)是不

2、依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，可有效克服系統(tǒng)非線性因素的影響，且對被控對象的參數(shù)變化具有強(qiáng)魯棒性。將模糊控制運(yùn)用于交流電機(jī)的變頻調(diào)速控制，可顯著改善交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的魯棒性，提高系統(tǒng)的動、靜態(tài)響應(yīng)性能。 由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力的特點(diǎn)，本文提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度控制器及速度估計器的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計方法。將其與基于}'I自適應(yīng)控制器的交流調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真比較，仿真結(jié)果表明應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)有較好的動態(tài)

3、性能，具有動態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)良性能. 本文針對異步電機(jī)的速度控制要求快速和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，采用將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制相結(jié)合的方法，研究和開發(fā)了基于模糊一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理的速度控制器。仿真結(jié)果表明基于模糊一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器有較好的動態(tài)性能具有動態(tài)響應(yīng)迅速、魯棒性強(qiáng)、抗千擾能力強(qiáng)等優(yōu)良性能。 研究結(jié)果表明，本文中的控制方法和方案具有一定的研究價值，增加了交流調(diào)速的快速性，增強(qiáng)了電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的魯棒