中厚鋼板超聲自動(dòng)探傷車關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、超聲波無損檢測技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)重要的檢測手段。在它出現(xiàn)和發(fā)展的幾十年中，超聲理論的不斷完善和各種相關(guān)技術(shù)的提高，為超聲檢測技術(shù)的發(fā)展提供了十分有利的條件。在超聲波無損檢測中，針對中厚鋼板的檢測對現(xiàn)代化工業(yè)建設(shè)具有非常重要的意義。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對優(yōu)質(zhì)中厚鋼板型材的需求必然會(huì)越來越多，迫切需要檢測手段的改進(jìn)和提高。 目前國內(nèi)針對中厚鋼板型材進(jìn)行檢測的超聲無損檢測方式中，以便攜式手持儀器檢測和大型固定設(shè)備檢測為主，這兩種方式均存在

2、不同方面的缺點(diǎn)，不利于現(xiàn)場條件下的檢測，本文提出一種基于導(dǎo)航元件與電機(jī)調(diào)速配合的探傷車行走軌跡控制方案，探傷車上搭載自主研發(fā)的基于FPGA和單片機(jī)的高速度數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行超聲數(shù)據(jù)的采集。該系統(tǒng)能夠?qū)Ω鞣N規(guī)格的中厚鋼板進(jìn)行現(xiàn)場條件下的檢測，自動(dòng)便捷的完成對整張鋼板的探傷，在保證了檢測效率和精度的同時(shí)，降低了檢測成本和檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本文中論述了該機(jī)械車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并對導(dǎo)航元件的精度以及采集后數(shù)據(jù)的處理方式進(jìn)行了討論。 本文完

3、成的主要工作： 1.針對國內(nèi)外中厚鋼板檢測方式，提出了新的檢測方案-基于導(dǎo)航元件與電機(jī)調(diào)速配合的探傷車行走軌跡控制的方案。 2.論述了本系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并結(jié)合本系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，行走過程，以及主要功能對各部分進(jìn)行了分析。 3.根據(jù)機(jī)械小車直線行走的要求，對本系統(tǒng)進(jìn)行了理論上的研究及實(shí)用方法的探討。 4.設(shè)計(jì)了一塊控制機(jī)械車行走，并可與車載探傷設(shè)備連接的控制卡，介紹了控制卡各主要部分的電路結(jié)構(gòu)。 5.