基于TMS320LF2407A的交流永磁速度伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由稀土永磁體釹鐵硼(NdFeB)構(gòu)成轉(zhuǎn)子的永磁同步電機(jī)(PMSM)，由于釹鐵硼的高磁能積和高矯頑力，使得永磁同步電機(jī)具有了結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高和特性好等一系列的優(yōu)點，逐漸被新一代航空、航天以及民用電機(jī)所采用。 本文首先對基于數(shù)字信號處理器(DSP)的永磁同步電機(jī)速度伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了介紹，然后介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，永磁電機(jī)的矢量控制方式以及正弦波的空間矢量實現(xiàn)方式(SVPWM)，并對這些方法在永磁同步

2、電機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。然后對全數(shù)字速度伺服系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。在此基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的電流和速度雙閉環(huán)的頻率特性和穩(wěn)定性進(jìn)行了詳細(xì)分析，利用Matlab/Simulink建立了整個速度伺服系統(tǒng)的模型，并對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和試驗，得到相應(yīng)的仿真波形和實際波形，從而驗證系統(tǒng)設(shè)計以及PI參數(shù)的正確性。同時，對電機(jī)啟動轉(zhuǎn)子定位以及電流檢測濾波進(jìn)行了分析，并給出了試驗波形。 在理論和仿真的基礎(chǔ)上，本文重點對全數(shù)字速度伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計

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