鋼球表面缺陷檢測儀控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、軸承中的滾動體鋼球作為軸承的主要組成部件在很大程度上決定了軸承的運(yùn)動精度和使用壽命，大量的軸承試驗(yàn)表明：由于鋼球表面的缺陷而引起的裂紋、裂縫造成的軸承失效達(dá)60％，這證明鋼球表面質(zhì)量是衡量軸承性能的一項重要指標(biāo)，生產(chǎn)中必須對成品鋼球進(jìn)行表面缺陷檢測。雖然國內(nèi)對鋼球檢測技術(shù)做了廣泛的研究，但目前應(yīng)用的普通鋼球檢測設(shè)備還沒有見到，國內(nèi)各軸承企業(yè)和鋼球廠主要采用人工手檢的方式。為了正確有效地對鋼球表面缺陷進(jìn)行分類與檢測，迫切需要一種鋼球表面缺

2、陷的自動檢測裝置。隨著工業(yè)計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和基于機(jī)器視覺在線檢測技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)的運(yùn)行速度和機(jī)器視覺的分辨率等硬件條件已經(jīng)具備。結(jié)合鋼球表面缺陷自動檢測中存在的問題，我們把視覺檢測技術(shù)引入到了鋼球表面缺陷自動檢測中來。 本文研究的主要內(nèi)容是基于圖像技術(shù)的鋼球表面缺陷檢測儀的控制系統(tǒng)。從球體表面展開的數(shù)學(xué)模型建立開始，從理論上明確了適合于圖像檢測技術(shù)的鋼球表面展開方法，以此方法為基礎(chǔ)進(jìn)一步研究了鋼球的運(yùn)動方式和與其相應(yīng)的受力

3、分析，進(jìn)而為鋼球展開機(jī)構(gòu)的設(shè)計提供了思路和理論支持。在完成展開機(jī)構(gòu)設(shè)計的同時，我們對整個系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)選擇和控制電路設(shè)計以及軟件平臺的搭建。在步進(jìn)電機(jī)加減速控制中，為了避免啟動時的失步和停止時候的過沖現(xiàn)象，對電機(jī)加減速階段的步進(jìn)脈沖頻率做了相應(yīng)的調(diào)整，從而收到了很好的效果。 在控制系統(tǒng)硬件平臺搭建的過程中我們采用了運(yùn)動控制卡結(jié)合單片機(jī)的總體控制模式，在主要控制對象中充分體現(xiàn)了控制卡的平臺、高精度優(yōu)勢、次要部分