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1、隨著微電子、計算機、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的高度發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)電路、微機模式發(fā)展成為嵌入式系統(tǒng)模式,嵌入式系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制中扮演著不可替代的重要作用。 本論文研究的主要目的是利用基于ARM9的32位高端嵌入式微處理器AT91RM9200和嵌入式Linux內(nèi)核設(shè)計新型數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)平臺,突破傳統(tǒng)的測控模式,使其具有更強大的處理能力,更優(yōu)越的通信方式。 本論文設(shè)計的具有數(shù)據(jù)采集與控制等多種功能
2、的測控平臺包括以下幾個部分:基于SPI串行接口設(shè)計的8路A/D模擬量采集硬件電路,基于EBI并行接口設(shè)計的2路D/A模擬量輸出硬件電路,以及采用PIO接口設(shè)計的8路開關(guān)量輸入輸出硬件電路,通過USART異步串行口設(shè)計的RS-232串口通訊硬件電路。以此平臺為基礎(chǔ),初步研究嵌入式Linux,移植U-boot的源代碼到Flash作為系統(tǒng)的引導(dǎo)程序,成功啟動硬件系統(tǒng)和下載內(nèi)核與文件系統(tǒng)。并且,操作SPI寄存器設(shè)計A/D通道的軟件模塊,操作靜態(tài)
3、存儲控制器SMC設(shè)計D/A通道的軟件模塊,操作USART控制寄存器設(shè)計RS-232串口的軟件模塊,以及利用Socket方法設(shè)計以太網(wǎng)通訊軟件模塊,驅(qū)動UHP設(shè)計USB軟件模塊。 本論文最終能夠?qū)崿F(xiàn)下面幾個功能:8路模擬量的采集,2路數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出控制,8路開關(guān)量的輸入輸出,RS-232的串口通訊,以及以嵌入式板卡為服務(wù)器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸和U盤在無PC機板卡上的數(shù)據(jù)傳輸。 本論文所設(shè)計的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)
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