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文檔簡介
1、本文針對交流感應(yīng)電機(jī)同步控制系統(tǒng)多變量解耦控制問題,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法對由兩臺交流電機(jī)和變頻器組成的兩電機(jī)同步系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進(jìn)行研究。 首先,在對兩電機(jī)同步系統(tǒng)模型分析的基礎(chǔ)上,依據(jù)同步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制要求,結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等能力,提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩電機(jī)同步系統(tǒng)控制方案,其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器由基于RBF網(wǎng)絡(luò)整定的自適應(yīng)PID控制器和神經(jīng)元解耦補(bǔ)償器兩部分組成。兩個自適應(yīng)PID
2、控制器分別對速度控制回路和張力控制回路進(jìn)行自適應(yīng)控制,使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力、更好的實(shí)時性和魯棒性;神經(jīng)元解耦補(bǔ)償器綜合兩控制回路的耦合作用,通過訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,補(bǔ)償各回路之間的耦合影響,實(shí)現(xiàn)速度和張力的解耦。 整個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法通過西門子可編程控制器S7-300實(shí)現(xiàn),STEP7軟件采用結(jié)構(gòu)化編程方法,可以高效靈活地編寫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序。另外還在系統(tǒng)內(nèi)部建立了PLC與變頻器之間的Profibus-DP現(xiàn)場通訊,上位機(jī)監(jiān)控軟件W
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