高速精密切紙機(jī)的伺服控制.pdf

1、高性能的控制系統(tǒng)是切紙機(jī)高性能工作的關(guān)鍵技術(shù)。本文以“2850型高速精密切紙機(jī)”為背景，研制和開發(fā)了基于PLc和變頻技術(shù)的切紙機(jī)控制系統(tǒng)。其中包括系統(tǒng)的總體方案設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及控制算法實現(xiàn)等問題。 本文首先闡述了切紙機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。從切紙機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)研究入手，介紹了切紙機(jī)的工作原理以及其結(jié)構(gòu)特征對控制系統(tǒng)的要求；其次對控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案論證，并確定最終方案。

2、 本文提出了基于PLC和變頻調(diào)試技術(shù)的集散式同步控制方案和采用PID控制算法實現(xiàn)多電機(jī)的同步控制。并詳盡論述了基于PLC和變頻調(diào)試技術(shù)集散式控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件設(shè)計以及他們的特點。硬件設(shè)計充分體現(xiàn)了PLc和變頻器的強大功能以及他們在系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用，觸摸屏的應(yīng)用為系統(tǒng)提供了友好的人機(jī)操作界面。在控制軟件的設(shè)計過程中，采用了模塊化的程序設(shè)計方法，并采取必要的措施來提高軟件系統(tǒng)的可靠性。 為實現(xiàn)控制系統(tǒng)中的同步控制，將一