基于DM642和TCP-IP協(xié)議的聲納信息傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前聲納水下和水上單元的信息交換形式多是采用自行設(shè)計的支持PCI總線或其他總線加驅(qū)動的硬件系統(tǒng)進行的。這些方法有很大的局限性，比如測試困難、硬件不規(guī)范、傳輸穩(wěn)定性差等等。因此有必要開發(fā)一種對各種聲納水下水面單元的信息傳輸普遍適用并且能夠?qū)SP等嵌入式系統(tǒng)和Internet方便快捷地連在一起的規(guī)范化的聲納信息傳輸系統(tǒng)。為此本論文結(jié)合多波束剖面聲納系統(tǒng)進行了以下的開發(fā)和研究工作： 1、硬件平臺設(shè)計與實現(xiàn)。多波束高精度剖面聲納系統(tǒng)采

2、用兩片TMS320DM642并行來完成系統(tǒng)的信號處理和傳輸任務(wù)。因此硬件設(shè)計包括兩部分，一部分是借助于FPGA邏輯設(shè)計，通過主機接口(HPI)實現(xiàn)兩片DM642的并行處理；另一部分是利用DM642的以太網(wǎng)控制器外接物理層芯片LXT971A實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連。 2、軟件方案論證。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點和實際需求，提出了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧，然后分析了其所包含的基本協(xié)議，并對各種不同方案進行了比較，闡述了本文選擇公開源碼的嵌入式實時操作

3、系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和公開源碼的輕量級TCP/IP協(xié)議棧1wIP實現(xiàn)方案的原因。 3、軟件實現(xiàn)。該部分詳細介紹了系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)和軟件測試，軟件實現(xiàn)包括兩片DM642并行的實現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的編寫、μC/OS-Ⅱ在DM642上的移植、1wIP的移植以及套接字編程；軟件測試則包括嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的測試和輕量級TCP/IP協(xié)議棧1wIP。 聲納信息傳輸系統(tǒng)調(diào)試通過后，功能達到了預(yù)期的指標(biāo)，先后參加了水池試驗、外場