地毯簇絨機(jī)計(jì)算機(jī)提花控制系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代生活對(duì)地毯的需求量非常巨大,簇絨地毯是其中一個(gè)很重要的品種。以前我國(guó)的簇絨地毯生產(chǎn)裝備全靠進(jìn)口,更無(wú)法談及設(shè)備的電氣控制等深層次問(wèn)題。
　　 本課題在自主研發(fā)的地毯簇絨機(jī)基礎(chǔ)上,進(jìn)一步深入研究其提花控制系統(tǒng),詳細(xì)地分析了地毯簇絨機(jī)提花系統(tǒng)絨紗喂給部分和簇絨成圈部分對(duì)提花效果的影響,并成功研制出新一代計(jì)算機(jī)提花控制系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)的絨紗喂給部分采用計(jì)算機(jī)控制的伺服-電磁離合器喂紗方式,以交流伺服電機(jī)控制喂紗羅拉軸的

2、轉(zhuǎn)速,再通過(guò)電磁離合器的選擇切換,使各喂紗羅拉組獲得不同的喂紗轉(zhuǎn)速,向成圈機(jī)構(gòu)輸出不同的喂紗量,實(shí)現(xiàn)花型的絨高控制。論文分析了交流伺服的位置控制、速度控制對(duì)提花的影響,并研制了計(jì)算機(jī)提花系統(tǒng)的伺服控制軟、硬件。電磁離合器的響應(yīng)速度是制約高效簇絨地毯生產(chǎn)的瓶頸,論文通過(guò)對(duì)電磁離合器的電磁回路特性分析,設(shè)計(jì)出有效的電壓控制起動(dòng)電路,并取得良好效果。
　　 在提花成圈部分,用實(shí)驗(yàn)測(cè)試出常用絨紗在小變形條件下的張力特性,在此基礎(chǔ)上對(duì)類(lèi)齒

3、輪羅拉的絨紗牽引特性及對(duì)簇絨成圈的影響做了理論推導(dǎo)。并對(duì)停車(chē)痕跡問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,采用了高位停車(chē)以及在停車(chē)后使用補(bǔ)償絨紗喂給量平衡絨紗張力的辦法,克服了停車(chē)痕跡嚴(yán)重的問(wèn)題。
　　 在提花控制系統(tǒng)的軟件研制中,使用模塊化的方法,將提花控制系統(tǒng)軟件分為五個(gè)模塊:圖像處理模塊、線(xiàn)程控制模塊、人機(jī)界面模塊、工藝參數(shù)設(shè)置模塊和工作數(shù)據(jù)、文檔管理模塊。由于使用了閾值處理、反色處理和圖像拉伸處理等圖像處理方法,克服了設(shè)計(jì)人員只能使用專(zhuān)用軟