大功率固體激光加工系統(tǒng)監(jiān)控軟件的設計和實現(xiàn).pdf

1、本文主要設計和實現(xiàn)了一個面向工業(yè)用的大功率固體激光柔性加工系統(tǒng)的監(jiān)控軟件，并在汽車工業(yè)生產(chǎn)中取得了很好的應用。在此基礎上，結合激光加工的特點，對系統(tǒng)中柔性加工部分機器人的離線編程進行了初步的研究。 文章首先介紹了大功率激光柔性加工系統(tǒng)的組成，并對大功率固體激光器、監(jiān)控軟件和柔性加工各組成部分的國內外現(xiàn)狀進行了說明。根據(jù)大功率固體激光加工系統(tǒng)的使用要求，對監(jiān)控軟件進行了功能和性能的需求分析。在此基礎上完成了監(jiān)控軟件總體方案的設計，

2、包括軟件平臺和開發(fā)工具的選擇、軟件的模塊化分析和系統(tǒng)框架設計。之后詳細說明了各個模塊的設計和實現(xiàn)流程以及實驗調試過程中所要解決的問題，并對信息處理模塊進行了著重的論述，指出了建立激光加工工業(yè)應用數(shù)據(jù)庫的重大意義。 針對激光柔性加工系統(tǒng)中，加工現(xiàn)場通過人工在線對工業(yè)機器人示教編程的諸多不便，本文結合NCLT2000中KUKA工業(yè)機器人自身的特點和激光加工系統(tǒng)的實際需求，對機器人的離線編程進行了初步的研究。文章介紹了激光加工系統(tǒng)中使