基于空間方向角的非開挖地下管道測量方法研究.pdf

1、地下管線非開挖鋪設(shè)施工技術(shù)是當今地下管道鋪設(shè)中的一項重要技術(shù)。而傳統(tǒng)的物探測量技術(shù)對基于此方法施工的地下管道的形狀與位置信息的獲得有諸多限制，如地質(zhì)條件埋置深度限制等。其測量精度受環(huán)境影響較大。 “非開挖地下管道測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”是針對以上傳統(tǒng)物探方法的不足之處而提出的，旨在通過對關(guān)鍵技術(shù)的研究來實現(xiàn)保證一定精度的測量，且受環(huán)境影響較小的非開挖地下管道測量系統(tǒng)。本項目得到了國家自然基金、上海市重大科技攻關(guān)項目及上海市第二期重

2、點學科的資助。 作為“非開挖地下管道測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”項目的重要內(nèi)容之一，本碩士論文的主要內(nèi)容是管道內(nèi)傳感頭系統(tǒng)的設(shè)計，以及基于空間方向角的地下管道形狀位置重建技術(shù)。圍繞這一主要內(nèi)容，本文介紹了管道內(nèi)傳感頭的各個部分的系統(tǒng)設(shè)計及管道形狀位置的重建的關(guān)鍵技術(shù)研究。其中，第一章介紹了國內(nèi)外在非開挖地下管道探測方面的研究情況。在第二章中介紹了整個系統(tǒng)的設(shè)計方案，并著重論述了作為重要部分的管道內(nèi)傳感頭子系統(tǒng)的組成與系統(tǒng)設(shè)計。在第三章

3、中，對基于曲線離散點空間方向角的管道形狀的重建技術(shù)進行了研究，并使用典型管道形狀對重建方法進行初步驗證。第四章中，設(shè)計了管道內(nèi)定心裝置，介紹了其工作原理與控制方法，給出了實驗結(jié)果。在第五章中，設(shè)計了管道內(nèi)水平平臺的機構(gòu)及其控制方法研究，進行了試驗獲得了滿意的結(jié)果。在第六章中，設(shè)計了整個管道內(nèi)傳感頭的控制系統(tǒng)，以及其控制軟件，實現(xiàn)了在上位機控制下的管道內(nèi)傳感。最后在第七章中介紹了本課題所研究的“基于空間方向角的非開挖地下管道探測方法研究”