采用磁流體的力矩馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、力矩馬達(dá)作為伺服閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，其動(dòng)態(tài)特性對(duì)整個(gè)伺服閥的特性有較大影響。磁流體是一種在外加磁場(chǎng)作用下具有較大磁化強(qiáng)度的磁性液體，利用其磁化、阻尼和潤(rùn)滑特性的應(yīng)用日趨廣泛。本文提出利用磁流體的特殊性質(zhì)，將磁流體添加到伺服閥力矩馬達(dá)的工作間隙中，從而改善伺服閥力矩馬達(dá)動(dòng)態(tài)性能的方法。由于磁流體具有較大的導(dǎo)磁率，可提高力矩馬達(dá)磁路效率、增大力矩馬達(dá)的輸出力矩和位移，從而增加伺服閥的輸出流量；同時(shí)，利用磁流體的粘度特性，可增強(qiáng)力矩馬達(dá)阻尼

2、及抗干擾能力，從而增強(qiáng)伺服閥及伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　本文對(duì)不添加磁流體和添加磁流體的力矩馬達(dá)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究，采用MATLAB/Simulink仿真軟件，分析了力矩馬達(dá)及磁流體參數(shù)變化時(shí)，力矩馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性，給出了時(shí)域和頻域分析結(jié)果；采用高速激光位移傳感器，對(duì)不添加磁流體和添加磁流體時(shí)，力矩馬達(dá)的頻率響應(yīng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，從而對(duì)數(shù)學(xué)模型及仿真方法進(jìn)行了驗(yàn)證。在理論模型和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，用最小二乘參數(shù)辨識(shí)的方法對(duì)力矩馬達(dá)中的