精密裝配中的送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和零件變形仿真.pdf

1、精密零件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真是復(fù)雜電子機(jī)械產(chǎn)品高速自動(dòng)裝配中的一個(gè)重要問(wèn)題。本文針對(duì)微硬盤(pán)裝配中壓片送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和過(guò)濾片變形行為仿真，從送料機(jī)構(gòu)需求分析、概念設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、變形仿真四個(gè)方面研究了送料系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 首先根據(jù)廠方提出的技術(shù)要求以及生產(chǎn)線實(shí)際調(diào)研數(shù)據(jù)，確定了相關(guān)技術(shù)參數(shù)，提出可行的概念設(shè)計(jì)方案。把壓片送料機(jī)構(gòu)分為料箱或料盒、分離和吸取機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分，分別對(duì)這幾部分提出了概念設(shè)計(jì)方案，并確定了整

2、體方案。 在壓片送料系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，著重研究了壓片吸取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)壓片吸取過(guò)程進(jìn)行分析，完成了吸取機(jī)構(gòu)的吸取力大小計(jì)算、彈簧選型計(jì)算。研究了壓片的位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，完成了定位傳感器的選型、氣缸和步進(jìn)電機(jī)的選型，以及壓片送料機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。 過(guò)濾片裝配屬于可變形線性物體準(zhǔn)靜態(tài)裝配問(wèn)題，本文著重研究過(guò)濾片在夾具夾持之下的變形仿真。給出了過(guò)濾片的幾何形狀、行為描述、能量方程以及約束方程。最后利用李滋法求出了過(guò)濾片在夾