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文檔簡介
1、磁流變液(MRF)被認(rèn)為是未來最具前途的智能材料之一。它在無外加磁場作用時(shí)呈現(xiàn)牛頓流體的流動特性,然而在強(qiáng)磁場作用下,其表觀粘度可在毫秒級的短時(shí)間內(nèi)增加幾個(gè)數(shù)量級以上,并呈現(xiàn)類似固體的力學(xué)性質(zhì),而且粘度的變化是連續(xù)、可逆的,一旦去掉磁場后,又變成可以流動的液體。
磁流變液離合器是一種依托于磁流變液材料“固化”特性的機(jī)械裝置,依靠外加磁場作用下磁流變液產(chǎn)生的剪切屈服應(yīng)力來傳遞扭矩。當(dāng)有一個(gè)外加磁場作用時(shí),磁流變液中的極性粒子馬上
2、被極化并沿著磁力線方向成鏈狀分布。這種鏈狀結(jié)構(gòu)就使磁流變液的剪切應(yīng)力增大,表現(xiàn)出塑性體的特性,因此離合器就可以傳遞一定的力矩。由于輸出力矩的大小可以通過調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的大小來控制,從而實(shí)現(xiàn)主動構(gòu)件與從動構(gòu)件的平穩(wěn)接合,因此磁流變液離合器在工程上有著廣闊的應(yīng)用前景。
本文研究了磁流變液的流變特性和力學(xué)特性;基于磁流變液的Bingham模型和不可壓縮粘性流體的navior-stokes方程建立了圓盤式和圓筒式磁流變離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞模
3、型,推導(dǎo)出計(jì)算公式,提供了設(shè)計(jì)依據(jù),分析了設(shè)計(jì)參數(shù)對輸出轉(zhuǎn)矩的影響;根據(jù)磁路設(shè)計(jì)理論,提出了磁流變離合器磁路設(shè)計(jì)的方法,采用Ansys軟件進(jìn)行了有限元數(shù)值分析,然后不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)達(dá)到一個(gè)最優(yōu)結(jié)果,其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在連接處增加了導(dǎo)磁環(huán)結(jié)構(gòu),這個(gè)結(jié)構(gòu)使磁路得到進(jìn)一步優(yōu)化,并且在密封上采用雙層密封的形式,在完成設(shè)計(jì)后進(jìn)行機(jī)械加工,按設(shè)計(jì)要求制作實(shí)物。對制造出的磁流變液離合器進(jìn)行扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)證明磁流變液基于磁場強(qiáng)度的改變可以傳遞不同的轉(zhuǎn)矩,并對其
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