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1、現(xiàn)代復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程中，受控對象之間的耦合問題是普遍存在的一種現(xiàn)象，因此研究MIMO系統(tǒng)的解耦控制策略，并把它們用于過程控制，對于提高生產(chǎn)效益和保障安全運(yùn)行都具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文主要進(jìn)行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解耦控制研究。針對羅克韋爾實(shí)驗室中的雙容液位對象強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，將模糊自適應(yīng)PID控制控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)的設(shè)計中。提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線解耦算法并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對雙容液位系統(tǒng)進(jìn)行建模，該算法結(jié)合了基于模糊算法的參數(shù)自適應(yīng)
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