永磁同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的若干關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、交流伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，對其性能的要求也越來越高。由于永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的速度伺服控制，因此以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 由于交流同步電機(jī)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)特征，以及運(yùn)行時(shí)電機(jī)參數(shù)隨溫度的變化漂移、負(fù)載擾動(dòng)等時(shí)變和不確定因素的存在，電機(jī)運(yùn)

2、動(dòng)控制系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型的描述、控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真研究，以及實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)研究諸方面面臨大量需要研究的課題。 本文展示了一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，它采用TMS320F2812作為控制芯片，以轉(zhuǎn)子磁場定向控制原理(FOC)作為控制算法，在基于MATLAB/CCS(Code Cornposer Studio)集成開發(fā)環(huán)境下，開展永磁同步電機(jī)(PMSM：Permanent Magnet Synchron

3、ous Motor)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，實(shí)現(xiàn)算法設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模、計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真、DSP代碼自動(dòng)生成、被控對象聯(lián)機(jī)調(diào)試、系統(tǒng)性能指標(biāo)評估的無縫連接。 文中首先簡單介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了磁場定向矢量控制方法，建立了數(shù)學(xué)模型，提出了永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的控制方案；然后利用MATLAB、Sireulink、SimPowerSystem、Real-Time workspace構(gòu)建數(shù)字仿真模型，給出仿真結(jié)果；進(jìn)而