單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)多吸頭間失效遮斷技術(shù)研究.pdf

1、工業(yè)自動化生產(chǎn)中，氣動真空吸取技術(shù)作為吸盤機械手得以廣泛應(yīng)用。有的時候，生產(chǎn)中采用的是一個真空發(fā)生器帶多個吸頭形式的單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)。由于各吸頭氣路的相互連通，單吸頭泄漏失效就會導(dǎo)致系統(tǒng)真空度達不到設(shè)定值而失效，致使被吸取物不能被及時吸起，造成工序紊亂；或者被吸取物跌落，造成財產(chǎn)損失，甚至人身傷亡，釀成安全事故。為此，有必要研究一種技術(shù)方法來解決這一問題。 為此，本課題提出了一種流動壓差失效遮斷的解決方法。它能迅速檢測出失效

2、的吸頭，并及時將其遮斷，這樣就可以維持其它未失效吸頭的正常真空度，消除失效的吸頭對系統(tǒng)的影響，提升系統(tǒng)的安全性。完成的工作主要包括以下幾個方面：（1）在對單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)中單吸頭泄漏特點進行實驗分析以及失效遮斷閥助能需求分析的基礎(chǔ)上，提出了流動壓差失效遮斷技術(shù)方案，并對失效遮斷閥樣機的總體結(jié)構(gòu)進行了研究：（2）建立了失效遮斷閥的數(shù)學(xué)模型并進行了動態(tài)仿真，為試驗提供了參考；（3）構(gòu)建試驗系統(tǒng)對樣機進行了性能測試。 研究表明，所