基于觸覺(jué)的模擬光幻視定位系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，將刺激電極植入視網(wǎng)膜、視神經(jīng)或視皮層從而產(chǎn)生光幻視點(diǎn)的人工視覺(jué)假體研究已經(jīng)成為國(guó)際研究熱點(diǎn)。在中國(guó)，我們提出了將刺入式微電極陣列植入視神經(jīng)來(lái)進(jìn)行視覺(jué)修復(fù)的獨(dú)創(chuàng)性方案。當(dāng)電極陣列植入盲人視神經(jīng)并產(chǎn)生光幻視點(diǎn)后，我們需要解決的最重要的問(wèn)題將是如何精確的描述光幻視點(diǎn)特性。作為光幻視認(rèn)知課題的第一階段工作，本文重點(diǎn)研究了模擬光幻視點(diǎn)的定位問(wèn)題。本課題包括三個(gè)方面內(nèi)容：建立基于觸覺(jué)的模擬光幻視定位系統(tǒng)；在該系統(tǒng)上設(shè)計(jì)一系列科學(xué)實(shí)驗(yàn)來(lái)研究模

2、擬光幻視點(diǎn)定位的特性；研究與實(shí)驗(yàn)相關(guān)的心理物理學(xué)問(wèn)題，建立一套完善的模擬光幻視定位的訓(xùn)練方案。本課題首先設(shè)計(jì)了一套模擬光幻視定位系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)能達(dá)到的準(zhǔn)確性、離散性和反應(yīng)時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行評(píng)估。在對(duì)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上我們繼續(xù)改進(jìn)該系統(tǒng)和訓(xùn)練程序，之后再進(jìn)行新一輪的實(shí)驗(yàn)。如此循環(huán)往復(fù)，在經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單觸覺(jué)導(dǎo)航、加入視覺(jué)導(dǎo)航和具有觸摸板導(dǎo)航的三個(gè)對(duì)照性實(shí)驗(yàn)后，我們得出具有觸摸板導(dǎo)航的模擬光幻視定位系統(tǒng)能夠精確(平均誤差小