基于地基雷達的數(shù)據(jù)處理和資源調(diào)度仿真研究.pdf

1、X波段地基雷達(GBR)是美國國家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)中段防御和攔截系統(tǒng)中最主要和最有效的目標(biāo)精確跟蹤和識別傳感器之一，它負(fù)責(zé)中段監(jiān)視和截獲、預(yù)測彈道和實測彈道的精度、識別和目標(biāo)分類等重要功能，對GBR的系統(tǒng)分析和仿真研究，探究其工作機理和識別手段，不但對于研究彈道導(dǎo)彈的有效突防措施和攻防對抗有著重要意義，對于發(fā)展我國自己的空間監(jiān)測和彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)也有著重要的參考價值。 本文是基于某GBR仿真系統(tǒng)的合作項目中，本人負(fù)責(zé)的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)

2、和雷達控制程序子系統(tǒng)的研究和開發(fā)的結(jié)果，主要進行的工作和創(chuàng)新有： (1)基于跟蹤系統(tǒng)最基本的要素－跟蹤濾波，分析了當(dāng)前常用的微分多項式模型，CV與CA(常速與常加速)模型，時間相關(guān)模型，Noval統(tǒng)計模型，以及機動目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計模型等目標(biāo)運動模型的優(yōu)缺點和雷達的觀測誤差。對當(dāng)前常用的濾波算法α-β-γ濾波器、Kalman濾波器以及推廣Kalman算法進行了研究，并結(jié)合本仿真系統(tǒng)的特點，選擇了使用彈道導(dǎo)彈模型的推廣Kalman濾

3、波算法。 (2)研究了多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)。首先研究了對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)效果影響比較大的相關(guān)門，分析了球形相關(guān)門和橢球形相關(guān)門，并根據(jù)航跡狀態(tài)的不同選擇不同形狀的相關(guān)門。然后對當(dāng)前比較常用的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法最近鄰法、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(PDA)算法以及聯(lián)合概率數(shù)據(jù)(JPDA)算法進行了分析選擇。 (3)研究了雷達跟蹤中的自適應(yīng)數(shù)據(jù)率方法。分析了當(dāng)前常用的預(yù)測協(xié)方差門限法，預(yù)先定義采樣間隔法以及遞推法，特別分析了預(yù)測協(xié)方差門限法和預(yù)先