基于數(shù)字圖像的工件自動(dòng)尋位系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、在數(shù)控加工中，機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)了零件切削加工過(guò)程的柔性自動(dòng)化。但是，仍主要用非自動(dòng)化的方式對(duì)被加工零件(工件)進(jìn)行安裝定位，以保證零件加工時(shí)工件在機(jī)床上相對(duì)于刀具軌跡占有正確的位置。這種非自動(dòng)化的操作方式勢(shì)必會(huì)造成加工的輔助時(shí)間長(zhǎng)、裝夾效率低、裝夾精度受人的技能高低和狀態(tài)好壞的影響。因而現(xiàn)有的工件安裝操作方式是與數(shù)控加工的高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化的特征不相適應(yīng)的。 本論文提出了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)測(cè)量和識(shí)別工件在

2、機(jī)床上的準(zhǔn)確位置的技術(shù)，進(jìn)而能夠利用該技術(shù)在數(shù)控加工中實(shí)現(xiàn)一種“夾緊-尋位-加工”的新的操作模式。通過(guò)這種模式可以解決目前數(shù)控加工中存在的，采用夾具安裝工件所帶來(lái)的生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、成本增加、柔性低的問(wèn)題，采用人工測(cè)量找正安裝工件帶來(lái)的輔助時(shí)間長(zhǎng)、安裝效率低、安裝精度不易保證的問(wèn)題，以及安裝定位過(guò)程自動(dòng)化的問(wèn)題。 本論文完成的主要內(nèi)容如下： 采用基于PC機(jī)控制兩個(gè)攝像機(jī)的雙目視覺(jué)硬件系統(tǒng)，以完成從不同空間點(diǎn)獲得同一物體的圖

3、像對(duì)。然后用VC++編程，將圖像采集卡采集的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，圖像閾值分割，邊緣檢測(cè)處理。 為提高工件自動(dòng)尋位系統(tǒng)最終獲得的工件位置的精度，本文對(duì)工件圖像處理中的來(lái)源進(jìn)行分析，并針對(duì)產(chǎn)生誤差的原因采取相應(yīng)的矯正或減少誤差的措施。 對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了線(xiàn)形標(biāo)定。用方格模板作為標(biāo)定板對(duì)左右攝像機(jī)分別進(jìn)行標(biāo)定，得到攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。其目的是建立物體的三維世界坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系和最終獲得高的工件