異形工件焊接數(shù)控系統(tǒng)及焊接質(zhì)量評價技術(shù)的研究.pdf

1、為了緩解中小型企業(yè)資金不足、先進(jìn)設(shè)備使用能力和購買力有限的問題，設(shè)計開發(fā)滿足異形工件焊接要求的專用數(shù)控系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。本文針對具體應(yīng)用場合，采用模塊化設(shè)計策略、分布式的體系結(jié)構(gòu)，以嵌入式微控制器為中心測控單元，把視覺傳感及圖像處理技術(shù)引入焊接過程信息反饋環(huán)節(jié)，以期實現(xiàn)焊接過程熔池動態(tài)特征的實時提取和控制，最終成功開發(fā)了一套生產(chǎn)成本低、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、應(yīng)用靈活、操作簡便的異形工件焊接數(shù)控系統(tǒng)，并對焊接質(zhì)量評價技術(shù)進(jìn)行了一些探索性研究

2、。具體工作在于： 第一章，在綜合論述焊接自動化技術(shù)和焊接質(zhì)量評價技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出了本文的研究意義和研究內(nèi)容，并對各章節(jié)進(jìn)行了安排。 第二章，結(jié)合具體應(yīng)用需求，提出異形工件焊接數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的總體方案，詳細(xì)討論并解決了系統(tǒng)設(shè)計過程中遇到的關(guān)鍵技術(shù)問題。 第三章，針對焊接熔池特征提取中涉及的關(guān)鍵技術(shù)問題，從圖像預(yù)處理、圖像邊緣檢測和熔池圖像幾何特征參數(shù)的提取三方面展開具體研究，為焊接過程質(zhì)量控制和