靜力壓樁機(jī)的壓樁定位控制研究.pdf

1、液壓靜力壓樁機(jī)作為一種新興的基礎(chǔ)施工設(shè)備，以其卓越的性能、突出的優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。但隨著應(yīng)用的深入，問題也不斷的產(chǎn)生，一個(gè)共性的問題就是，靠人工手動(dòng)定位壓樁位置既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，且定位的精度不易保證。因此如何在提高壓樁機(jī)施工質(zhì)量的基礎(chǔ)上，還能大幅度提高工作效率已成為基礎(chǔ)工程施工中亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本文針對(duì)液壓靜力壓樁機(jī)在施工過程中既要滿足快速移動(dòng)又要滿足高精度壓樁定位的使用要求，在對(duì)壓樁機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究基礎(chǔ)上，提出了壓樁機(jī)的壓樁定位

2、規(guī)劃及控制方法，設(shè)計(jì)了基于PLC的電液換向閥和比例方向閥并聯(lián)控制的壓樁定位系統(tǒng)。 首先，從液壓靜力壓樁機(jī)定位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析入手，對(duì)靜力壓樁機(jī)壓樁定位運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了理論研究，通過理論研究確定了壓樁機(jī)壓樁定位的方案，并通過Matlab仿真驗(yàn)證了壓樁定位方案的合理性和可行性。 其次，針對(duì)液壓靜力壓樁機(jī)的具體使用環(huán)境和工作要求，設(shè)計(jì)基于PLC的大通徑電液換向閥和小通徑比例方向閥并聯(lián)控制的液壓控制系統(tǒng)，建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，