多功能開溝機工作裝置動力學仿真及有限元分析.pdf

1、采用多功能連續(xù)型開溝機，可以提高開溝及回填效率，減少人力和物力浪費，但目前我國多功能連續(xù)型開溝機還幾乎為空白。因此，對多功能溝開溝機進行研究和開發(fā)，具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文在分析虛擬樣機技術的特點和優(yōu)勢的基礎上，采用理論計算和計算機仿真分析相結合的方法，對多功能開溝機工作裝置進行運動學、動力學仿真、優(yōu)化設計和有限元分析，主要工作為根據(jù)土力學和土壤切割原理，計算開溝、挖掘過程中需要的切割力段開溝機總體設計參數(shù)，提出了總體設

2、計方案；分析了多功能開溝機工作裝置的設計要求和設計方法，提出多功能開溝機工作裝置虛擬樣機的實現(xiàn)策略：采用基于特征的參數(shù)化建模技術，按自頂向下的設計思想，構建多功能開溝機工作裝置特征參數(shù)化模型；在ADAMS環(huán)境下，對模型進行運動學和動力學仿真.檢查運動中的干涉及作業(yè)范圍，得到工怍裝置各校點及油缸受力變化情況，為進一步工作機構優(yōu)化和液壓系統(tǒng)設計提供參考依據(jù)；對反鏟工作裝置鏟斗連續(xù)機構進行參數(shù)化建模，比較分析了設計變量時機構傳力性能的靈敏度，

3、采用OPIDES—CRG廣義遞減梯度算法對鏟斗連桿機構進行優(yōu)化設計；建立多功能開溝機工作裝置動臂力學模型和有限元分析模型，在ANSYS中對受力較大的動臂進行有限元靜力分析，校核動臀強度并進行改進。
　　 本文綜合應用CAD/CAE集成環(huán)境，對多功能開溝機進行了較為系統(tǒng)的仿真分析和研究，仿真分析所得到的工作裝置受力變化曲線、有效工作范圍、挖掘軌跡包絡曲線、動臂變形、等效位移和等效應力云圖等結果為多功能開溝機總體設計、反鏟工作裝置設