液壓傳動(dòng)與控制在煤礦井下無(wú)軌膠輪車(chē)上的應(yīng)用研究.pdf

1、根據(jù)我國(guó)煤礦井下無(wú)軌膠輪運(yùn)輸車(chē)的現(xiàn)狀,本課題確定的研究?jī)?nèi)容是液壓傳動(dòng)與控制在無(wú)軌膠輪車(chē)上的應(yīng)用。
　　針對(duì)煤礦井下的工作環(huán)境和對(duì)無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)的要求，論文對(duì)液壓傳動(dòng)方案進(jìn)行了詳細(xì)的論述，最終采用了“低速大扭矩”傳動(dòng)方案。
　　對(duì)差速與同步問(wèn)題，論文對(duì)三種方案進(jìn)行了詳細(xì)的分析比較,并在此基礎(chǔ)上選擇了適合本設(shè)計(jì)的方案。
　　論文分析了開(kāi)式回路和閉式回路的優(yōu)缺點(diǎn)以及各自的應(yīng)用場(chǎng)合，確定行走回路采用閉式回路，其它回路采用開(kāi)式回路。

2、
　　就性能、調(diào)速范圍和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，論文對(duì)三種液壓調(diào)速方式進(jìn)行了分析與對(duì)比。并在此基礎(chǔ)上確定了變量泵和定量馬達(dá)組成的容積調(diào)速方式。
　　為了實(shí)現(xiàn)必要的功能，論文設(shè)計(jì)了相應(yīng)的液壓回路，并闡述了其工作原理。接著又對(duì)所有液壓回路進(jìn)行了整合，擬定了膠輪車(chē)的液壓系統(tǒng)圖。
　　在對(duì)工況進(jìn)行分析與計(jì)算的基礎(chǔ)上，論文計(jì)算出了液壓系統(tǒng)中各回路的壓力、流量和功率。并根據(jù)這些主要參數(shù)和整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際要求，選擇了合理的液壓元件。
　　為了