從全景圖像中提取深度信息的方法研究.pdf

1、三維圖像重建在工業(yè)檢測、質(zhì)量控制和機(jī)器視覺等領(lǐng)域中占有很重要的地位，而提取場景深度信息是三維場景恢復(fù)過程中最為關(guān)鍵的步驟之一，從全景圖像中取深度信息由于其提取過程簡單而倍受研究與開發(fā)者的青睞，正成為國內(nèi)外三維圖像重建領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。 本文以從全景圖像中提取深度信息為中心。首先，對(duì)全景圖像技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，分析并推導(dǎo)出從全景圖像中提取深度信息的計(jì)算方法；然后，重點(diǎn)對(duì)全景圖像“視圖“對(duì)之間的視差分析進(jìn)行深入的研究。通過對(duì)

2、全景圖像技術(shù)成像特點(diǎn)的分析，提出了改進(jìn)的Marr立體匹配約束條件，分別采用基于區(qū)域和基于特征的匹配算法對(duì)全景圖像“視圖”對(duì)進(jìn)行了視差分析。同時(shí)，針對(duì)基于區(qū)域匹配算法在深度不連續(xù)區(qū)域易產(chǎn)生誤匹配以及在匹配過程中普通搜索方法易陷入局部極值點(diǎn)的問題，提出了一種基于模擬退火算法的特征匹配算法。 在單方向全景圖像“視圖”對(duì)之間進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，提取深度信息。結(jié)果表明：改進(jìn)的Marr約束條件同樣適用于全景圖像“視圖”對(duì)的視差分析；基于模擬退火算法的