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1、本文結(jié)合“4KTD-170型四軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)”項(xiàng)目,完成了圖像跟蹤系統(tǒng)的研制并對(duì)跟蹤算法進(jìn)行了研究。圖像跟蹤系統(tǒng)按照標(biāo)準(zhǔn)圖像制式,逐場(chǎng)提取視場(chǎng)內(nèi)的圖像目標(biāo),經(jīng)過(guò)分割與識(shí)別,給出當(dāng)前圖像目標(biāo)跟蹤點(diǎn)與視場(chǎng)中心點(diǎn)的偏差信號(hào),通過(guò)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤。跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了DSP+EPLD的結(jié)構(gòu),本文討論了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),重點(diǎn)探討了系統(tǒng)的原理電路設(shè)計(jì)、硬件調(diào)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過(guò)程。 本文在分析研究了遺傳算法的基本思想和基本遺傳算法后,提出了
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