導(dǎo)軌式四驅(qū)農(nóng)耕試驗(yàn)臺(tái)車的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著基礎(chǔ)性的作用，推廣加深農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化不但大大節(jié)省了勞動(dòng)力，并且還提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。試驗(yàn)臺(tái)車的研制其目的就是為了給研發(fā)的新型農(nóng)業(yè)機(jī)具提供測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)科學(xué)的試驗(yàn)測(cè)試方法以及數(shù)據(jù)分析，對(duì)研制的新型農(nóng)業(yè)機(jī)具性能和缺點(diǎn)做出科學(xué)的評(píng)價(jià)。試驗(yàn)臺(tái)車是在室內(nèi)土槽軌道上進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，避免了季節(jié)、天氣等因素的影響，可以隨時(shí)進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究，從而縮短了新型農(nóng)業(yè)機(jī)具的研發(fā)制造及推廣所需的時(shí)間。
　　根據(jù)國(guó)內(nèi)外已有

2、的研究成果結(jié)合本農(nóng)耕試驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)要求，研究設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌式四驅(qū)農(nóng)耕試驗(yàn)臺(tái)車。農(nóng)耕試驗(yàn)臺(tái)車的設(shè)計(jì)包括：整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)等主要部分。農(nóng)耕試驗(yàn)臺(tái)車結(jié)構(gòu)包括：行走機(jī)構(gòu)、機(jī)車架、前懸掛、后懸掛和限位輪等主要部分，其中后懸掛最為重要，所以對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及功能闡述。液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合共同完成試驗(yàn)臺(tái)車的各種功能，尤其是通過(guò)控制系統(tǒng)中的PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的無(wú)極調(diào)速功能，因此對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和

3、控制系統(tǒng)的功能做了詳細(xì)的闡述。
　　利用ANSYS軟件對(duì)試驗(yàn)臺(tái)車在懸掛工作部件受到最大阻力即試驗(yàn)臺(tái)車的最大牽引力時(shí)進(jìn)行靜力學(xué)分析；通過(guò)ADAMS對(duì)試驗(yàn)臺(tái)車的動(dòng)力學(xué)特征進(jìn)行仿真分析，尤其是模擬試驗(yàn)臺(tái)車的剎車性能。經(jīng)過(guò)分析與仿真，不但證明的其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，而且還對(duì)試驗(yàn)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步優(yōu)化。
　　完成上述設(shè)計(jì)之后，試制樣機(jī)并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)車的自身性能進(jìn)行試運(yùn)行測(cè)試，證明了其各系統(tǒng)能正常運(yùn)行。并且對(duì)試驗(yàn)臺(tái)車拖掛工作部件工作時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)