船載無線激光通信系統(tǒng)中跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、本課題以項目“無線激光通信系統(tǒng)”為應用背景，建立船載無線激光通信系統(tǒng)的模型，初步設計了一個船載無線激光通信系統(tǒng)，可以實現(xiàn)船與船之間無線激光通信，對船舶無線激光通信的發(fā)展具有一定的理論研究意義和實際的應用價值。
　　 本文通過對船舶運動的特點進行分析，充分考慮船舶運動時激光通信可能受到的干擾，即雨、雪、霧等天氣、船舶本身運動和振動對通信系統(tǒng)的干擾與影響，通過對振動平臺的選擇，進行信道的補償；通過對關鍵光學元件的選擇來設定激光通信的

2、距離和精度；參與設計了一個船載的無線激光通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)由光學天線、粗跟蹤模塊、和精跟蹤模塊三部分組成。
　　 本文主要敘述了無線激光通信系統(tǒng)中粗跟蹤和精跟蹤系統(tǒng)模塊的設計過程及兩個模塊中關鍵器件、伺服系統(tǒng)所用到的控制算法、通行協(xié)議和相關的程序設計。伺服系統(tǒng)的控制程序采用C語言和匯編語言進行開發(fā)，包括粗跟蹤模塊的控制程序、精跟蹤模塊的控制程序和人機交換界面三個部分，其利用RS232通信協(xié)議，把相關的控制指令轉(zhuǎn)換為整個通信系統(tǒng)的控