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1、在實(shí)際工程控制系統(tǒng)中，由于各種原因總存在不確定性。這些不確定性往往會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)模型難以用精確的數(shù)學(xué)模型來描述。假如在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，沒有考慮到這種不確定性，就會(huì)使設(shè)計(jì)出來的控制系統(tǒng)變成不穩(wěn)定的系統(tǒng)，或者會(huì)與所要求的控制目標(biāo)在性能上相差甚遠(yuǎn)。 本文主要研究有模型誤差和參數(shù)誤差的系統(tǒng)控制問題，給出了系統(tǒng)中所含不確定模塊的分類、建立不確定被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的方法，分析了各種控制方法在處理不確定性問題時(shí)面臨的問題，最后針對(duì)結(jié)構(gòu)性攝動(dòng)問題，提
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