全景視覺大圖像的分割及圖像增強(qiáng).pdf

1、全景視覺是指一次獲得大于半球視場(360°×180°)的三維空間的全部視覺信息。由于其視域開闊，對于民用、軍事還有宇航空間領(lǐng)域中依賴于視覺信息做出決策的各行業(yè)都具有非常重要的意義。目前被廣泛關(guān)注的全景視覺感知技術(shù)主要是采用反射鏡和魚眼鏡頭兩種方法。其中前者由于成像原理相對簡單，僅僅由光線經(jīng)過兩次反射完成，理想系統(tǒng)的理論建模相對容易，裝置價(jià)格相對低廉，是目前研究的主要對象，本文亦采用這種技術(shù)獲得全景視覺圖像。由于所獲得的圖像不符合正常立體

2、空間的視覺特點(diǎn)，所以應(yīng)用一次柱面全景圖展開法將圖像展開成柱面全景圖。展開之前，首先需要把全景視覺圖像的有效區(qū)域提取出來，根據(jù)有效區(qū)域內(nèi)的極限亮度差比有效區(qū)域外的極限亮度差大的特點(diǎn)，提出一種基于亮度差的提取方法。
　　 由于全景視覺圖像尺寸大，單DSP控制芯片或PC機(jī)處理起來難以達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求，所以在將整幅圖像展開柱面全景圖之前，首先先將全景視覺的有效區(qū)域分割后再分別應(yīng)用一次柱面展開法進(jìn)行展開，本文提出三種方法進(jìn)行圖像分割：(1

3、)圖像均分4份；(2)圖像按內(nèi)外環(huán)分割；(3)奇偶場分割。以上三種方法均不同程度的減少了全景圖像的處理時(shí)間。
　　 全景視覺圖像分割后，出于對目標(biāo)監(jiān)測，識別等目的，因而對分割后的圖像進(jìn)行彩色圖像增強(qiáng)。本文采用脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PCNN)進(jìn)行彩色圖像增強(qiáng)，但是即使采用簡化的PCNN模型仍然存在參數(shù)較多的問題，所以參數(shù)的選取成為圖像增強(qiáng)效果的關(guān)鍵。如何優(yōu)化參數(shù)就成為了PCNN彩色圖像增強(qiáng)過程中的重中之重，本文采用兩種優(yōu)化方法進(jìn)行PC