QY-01型振動料斗教學系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf

1、本文旨在研發(fā)一振動料斗教學系統(tǒng)，該系統(tǒng)由直線式振動料斗、傳感器裝置、功放部分和驅(qū)動控制部分組成。直線式振動料斗包括料槽、板彈簧、電磁鐵和底座。傳感器裝置由傳感器電路、濾波電路和減法電路組成。驅(qū)動控制部分由計算機和計算機板卡組成，其中計算機板卡包括一個DA轉(zhuǎn)換卡、一個AD轉(zhuǎn)換卡和一個定時卡。系統(tǒng)以料槽振幅為控制對象，由計算機DA轉(zhuǎn)換卡產(chǎn)生正弦波經(jīng)功率放大和半波整流后驅(qū)動直線式振動料斗，傳感器采回振動信號濾波后經(jīng)AD采樣輸入到計算機，用PI

2、D算法補償反饋控制振動料斗。整個系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制。該系統(tǒng)中，激振頻率和振幅通過軟件改變，振動升角和料槽升角通過機械調(diào)節(jié)，摩擦系數(shù)可通過更換工件實現(xiàn)。 本文建立了振動料斗模型，詳細分析了工件在料槽中的運動形式，并用C++對工件傳輸速度進行仿真計算，開發(fā)了一振動料斗教學系統(tǒng)實驗平臺，并在此實驗平臺上研究振動傳輸與振動升角、料槽升角、振幅和激振頻率之間的關系，通過實驗驗證了仿真結(jié)果的正確性，從而證明振動料斗教學系統(tǒng)可用于振動料斗教學和