數字化平臺穩(wěn)定回路的分析與設計.pdf

1、航海、航空和航天事業(yè)的迅速發(fā)展離不開慣性導航系統，而其中的平臺穩(wěn)定回路是事關導航精度的關鍵部分，經典PID控制規(guī)律加模擬電子系統的解決方案在平臺穩(wěn)定回路控制中已經成為一種成熟的技術，本文通過理論分析和試驗仿真得到的結果證明了以上方法的可行性，但在控制精度、響應速度和抗干擾能力等方面，經典PID控制規(guī)律都存在不足，而模擬電子系統實現起來又有體積大、成本高、故障頻繁等缺陷，因此選擇更高級的控制規(guī)律和數字控制成為一種發(fā)展方向。正是在這樣的背景

2、下本文對基于DSP的數字控制進行了研究。 本文同時針對平臺穩(wěn)定回路設計了變結構控制器。仿真結果表明，基于PID控制規(guī)律設計的系統具有響應速度快但超調較大的特點，系統的跟蹤性能較好，但抗干擾能力較差；而通過滑模變結構設計的平臺穩(wěn)定回路無超調，響應速度快而且抗干擾能力強，具有很好的魯棒性。 數字控制并不是一個嶄新的概念，但將DSP作為數字控制的執(zhí)行元件卻是近十幾年才開始的，作為一種專門的數字信號處理器，DSP具有高效、高速、