基于CAN總線的直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字化控制網(wǎng)絡(luò)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，直流調(diào)速系統(tǒng)在許多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。由于數(shù)字控制具有較好的控制性能和較強的抗干擾性，所以成為直流電機的主要控制方式。為了進一步提高直流電機控制的現(xiàn)代化程度，電機的控制方法也由原來的單機獨立控制轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)化集中控制。 以往數(shù)字控制的直流調(diào)速系統(tǒng)主要使用單片機或DSP作為控制器，在其內(nèi)部集成AD、顯示、鍵盤、控制算法、脈沖觸發(fā)等功能，這種控制方式存在觸發(fā)脈沖抗干擾能力差，脈沖產(chǎn)生特別依靠軟件編程的問題。因

2、此，本系統(tǒng)采用ALTERA公司的CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)EPM7128S完成了數(shù)字晶閘管移相觸發(fā)器的設(shè)計，并且集成了硬件所有的邏輯電路，使得電路可靠性大大提高，面積大大縮小。同時采用AD公司的AdμC812完成了雙閉環(huán)和邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制算法以及數(shù)據(jù)采集、鍵盤掃描、LCD顯示、CAN總線通訊。 隨著現(xiàn)場總線的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制得到了極大的應(yīng)用。CAN總線是現(xiàn)場總線的一種，具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本系統(tǒng)采用PH