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1、本文以微銑削機(jī)床為研究對(duì)象,在自行設(shè)計(jì)開發(fā)的三坐標(biāo)微銑削機(jī)床的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了微銑削機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制及動(dòng)態(tài)特性。主要研究工作包括: 基于開放式數(shù)控微細(xì)銑削機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制理論,對(duì)微細(xì)銑削機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過機(jī)床各設(shè)備之間的動(dòng)力和通訊系統(tǒng),采用運(yùn)動(dòng)控制卡,配以工控機(jī),完成了微銑削機(jī)床的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)開發(fā)了微銑削機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制軟件,實(shí)現(xiàn)了NC程序的載入,控制卡所能識(shí)別指令的載入,由NC程序到控制卡所
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