數控機床中微小線段連續(xù)插補算法研究.pdf

1、本課題針對數控系統(tǒng)輪廓加工中微小連續(xù)直線軌跡的插補技術進行研究，在對基準脈沖法和數據采樣法深入研究的基礎上，總結單段直線的離散梯型速度規(guī)劃，提出線段間拐角的建模方法和銜接速度處理方法，實現對復雜曲面零件的高速高精度數控加工。
　　本文的研究內容主要包括以下幾個方面：
　　(1)數控系統(tǒng)插補技術概述及微小連續(xù)直線段速度前瞻預處理。
　　(2)充分研究了基準脈沖法插補技術，實現單段直線和圓弧插補器設計，為微小連續(xù)直線段插補

2、器的設計打下基礎。
　　(3)針對數據采樣法加工連續(xù)路徑段，充分考慮了實際插補中插補指令離散化的要求，重新對規(guī)劃后的進給速度曲線進行修正，而且針對連續(xù)加工軌跡的進給速度銜接問題，提出最優(yōu)的拐角插補控制方法，實現在拐角處加工軌跡的光滑過渡。
　　(4)在實驗中證明高速高精度插補器的實現必須有可靠的控制器的配合，針對數控加工系統(tǒng)的特點，設計位置環(huán)的“PID+前饋”控制器，并進行仿真及實際加工實驗。
　　在上述關于運動平滑預