液位集散控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、多容串接水箱液位控制系統(tǒng)是一種多變量、慢時變、大慣性的典型非線性系統(tǒng)，該系統(tǒng)難以用精確的數(shù)學模型來表示，采用常規(guī)的單回路PID控制效果較差。隨著技術的發(fā)展，串級PID控制被廣泛地應用于多變量、頻繁擾動的被控系統(tǒng)，然而常規(guī)的串級控制系統(tǒng)由于采用參數(shù)不變的PID控制器，控制效果亦不理想。于是，人工智能控制方案應運而生，模糊控制以其特有的優(yōu)勢被廣泛應用。本文將模糊控制與串級PID控制相結合，揚長避短，充分發(fā)揮PID控制穩(wěn)態(tài)精度高、串級控制抗擾

2、動強和模糊控制動態(tài)性能良好的優(yōu)點。 本文以浙江中控技術有限公司的ECS-100集散控制系統(tǒng)和AE2000實驗裝置為開發(fā)平臺，作了如下研究：首先，深入分析了三容串接水箱被控對象運行過程的動靜態(tài)特點，并在實驗的基礎上選用響應曲線法對被控對象進行建模；其次，在MATLAB/Simulink中分別對傳統(tǒng)的單回路PID控制、串級PID控制和模糊PID串級控制進行了仿真，并且對仿真結果做了系統(tǒng)分析；最后，將上述三種控制方案分別在ECS-10