折扣和平均準則下SMDP基于性能勢的統(tǒng)一強化學習算法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號密級：一一單位代碼：]Q塹一9學號：03_1旦Q5280663侖肥工學火警HefeiUniversityofTechnology碩士學位論文MASTERDISSERTATIoN論文題目：學位類別：學科專業(yè)：(工程領域作者姓名：折扣和平均準則下SMDP基于性能勢的統(tǒng)一強化學習算法學歷碩士計算機應用技術周雷導師姓名_墮墨型墼堡完成時間：2006年5月UnifiedAlgorithmsforSemiMarkovDecisionProce

2、sseswithDiscountedandAverageCriteriaBasedonPerformancePotentialsbyReinforcementLearningAbstractAsaspecialtypeofrandomprocesses，MarkovprocesshasbeenusedinlotsoffieldsinouractuallifeMarkovdecisionprocesses(MDPs)andsemiMark

3、ovdecisionprocesses(SMDPs)arecommonlymathematicsmodelsfortheserandomsystemsSMDPsareaclassofmodel，whichismoregeneralthanMDPsThesojourntimeofitsstatesarefollowedasanarbitrarydistributionTheperformanceoptimizationofMDPsandS

4、MDPswithseveralcriteriaiSoneofthemostactiveresearchfieldsTheconceptofMarkovperformancepotentials，whichisintroducedbyCao，offersanewframeworkandapproachfortheoptimizationofMDPsBasedonoptimalPoissonequationandtheoptimaltheo

5、remwithpotentialsaloofalgorithms，suchaspolicyiterationandvalueiteration，canbeobtainedInrecentyears，reinforcementlearningismoreandmoreappliedintotheseliteratures。Itisanimportantfieldofartificialintelligence，whichcombinesc

6、onceptsfromdynamicprogramming，stochasticapproximationviasimulation，andfunctionapproximationIthasbeenshowntosupplyoptimalornearoptimalsolutionstolargeMDPs／SMDPsevenwhentheyareconsideredintractableviatraditionaldynamicprog

7、rammingmethods。Accordingtotherelationsbetweenperformancepotentialsandreinforcementlearning，thepaperisconcernedwiththeperformanceoptimizationalgorithmsforSMDPsbysimulation，basedapproximationofpotentialsFirst，bythedefiniti

8、onofanequivalentinfinitesimalgeneratorofSMDPs，SMDPscanbeconvertedintoanequivalentuniformizedMarkovchainSomeconclusionsforMDPsmaybeextendedintoSMDPs，Second，bythedefinitionofpotentialsbasedonPoissonequationandsamplepath，th

9、euniformapproximationformulaofpotentialscanbeobtainedwiththediscountedandaveragecriteriabyreinforcementlearning。Further，anewapproach，neuro—dynamicprogramming(NDP)，whichcansolvetheoptimizationproblemoflarge—scalediscretee

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