雜技舞臺(tái)三維飛行表演系統(tǒng)研究與開發(fā)_1580.pdf

1、科技部在國(guó)家“十二五”科技支撐重點(diǎn)計(jì)劃項(xiàng)目中專門設(shè)立了“舞美設(shè)計(jì)和舞臺(tái)效果集成系統(tǒng)”重點(diǎn)研究方向，即通過綜合運(yùn)用各種舞臺(tái)技術(shù)，構(gòu)建現(xiàn)代化大型舞臺(tái)。本研究是國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃課題“四度空間雜技舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”的子課題，通過研究與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)雜技演員的空中定軌跡飛行表演。
　　本文通過對(duì)舞臺(tái)設(shè)備和控制技術(shù)的研究與分析，結(jié)合雜技表演的功能需求，對(duì)雜技舞臺(tái)三維飛行表演系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。為改善傳統(tǒng)威亞存在的運(yùn)動(dòng)滯后和晃動(dòng)等

2、缺陷，系統(tǒng)采用四軸數(shù)控三維飛行設(shè)計(jì)方案，主要由機(jī)械部分和控制部分組成。利用機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)自排繩機(jī)構(gòu)、鋼絲繩直徑以及限位器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，有效保證了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性。結(jié)合舞臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)空間直線和空間圓弧的插補(bǔ)算法進(jìn)行分析和研究，并且給出了系統(tǒng)誤差補(bǔ)償算法。利用DSP高效的數(shù)字處理能力和電機(jī)控制功能，設(shè)計(jì)和開發(fā)基于DSP+SPC3的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，可以通過PROFIBUS-DP與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)四軸控制。為了防止步進(jìn)電機(jī)失步