散狀物料連續(xù)視覺(jué)稱重系統(tǒng)的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)輸送的主要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、電站和港口等工業(yè)領(lǐng)域。其中，應(yīng)用于輸送機(jī)上的散狀物料計(jì)量對(duì)物料貿(mào)易結(jié)算、資源管理和生產(chǎn)過(guò)程控制等均具有重要意義。對(duì)目前數(shù)量占大多數(shù)的使用帶式輸送機(jī)的中小型企業(yè)來(lái)講，一套使用簡(jiǎn)單方便、高效、性價(jià)比較高的散狀物料計(jì)量系統(tǒng)可以很好地降低生產(chǎn)成本，帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)效益。
　　 此稱重系統(tǒng)主要根據(jù)立體視覺(jué)原理，依托數(shù)字圖像處理技術(shù)測(cè)量散狀物料的重量，與以往的稱重方式相比

2、，該方法為散狀物料重量的測(cè)量提供了一種新的途徑。
　　 首先采用Tsai提出的基于RAC的線性標(biāo)定方法對(duì)針孔模型攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得攝像機(jī)投影矩陣；使用柵格照明光源方式在物料表面形成明暗條紋帶，使得圖像中形成多條邊緣有利于建立左右圖像點(diǎn)的對(duì)應(yīng)；采集的物料輸送視頻由采集卡輸入PC機(jī)，然后在稱重系統(tǒng)軟件中利用圖像灰度化、圖像平滑、邊緣檢測(cè)、二值化、模式法細(xì)化等圖像處理技術(shù)，檢測(cè)出圖像中各條紋的邊緣；結(jié)合已求攝像機(jī)投影矩陣和提取出的左