基于μC-OS-Ⅱ的切繪機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、中國(guó)是世界上最大的輕工產(chǎn)品生產(chǎn)、加工基地，擁有上百萬(wàn)家輕工企業(yè)。但是長(zhǎng)期以來(lái)，中國(guó)的輕工企業(yè)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程主要靠手工完成，效率低、周期長(zhǎng)、質(zhì)量又難以保證。因此數(shù)控切繪機(jī)在國(guó)內(nèi)有很大的市場(chǎng)份額，而目前國(guó)內(nèi)從事切繪機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)卻不多。相當(dāng)一部分的切繪機(jī)還是從國(guó)外進(jìn)口，成本很高，致使很多企業(yè)難以承受。國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的切繪機(jī)雖然成本低，但是速度和精度遠(yuǎn)不及國(guó)外機(jī)器。 本文基于當(dāng)前流行的嵌入式技術(shù)，開發(fā)出高速、高精度、高可靠性的切繪

2、機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用ARM+DSP的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，基于μC/OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的功耗和成本，提高了系統(tǒng)運(yùn)行速度，保證了系統(tǒng)精度和實(shí)時(shí)性，使得軟件開發(fā)過(guò)程較為簡(jiǎn)易，方便系統(tǒng)升級(jí)。 本文首先介紹了μC/OS-Ⅱ的工作原理，分析了系統(tǒng)的內(nèi)核調(diào)度過(guò)程，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的任務(wù)管理、內(nèi)存管理及任務(wù)間的通信，為之后μC/OS-Ⅱ的移植和應(yīng)用程序的開發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 圍繞切繪機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，文章擬定系統(tǒng)的硬件

3、、軟件體系結(jié)構(gòu)、確定系統(tǒng)軟件劃分和開發(fā)策略，實(shí)現(xiàn)了切繪機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為系統(tǒng)的具體開發(fā)過(guò)程提供指導(dǎo)。 詳細(xì)闡述了切繪機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)的開發(fā)過(guò)程，介紹了啟動(dòng)代碼的功能及其詳細(xì)設(shè)計(jì)流程，實(shí)現(xiàn)了將μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植，并給出了NANDFlash和串口驅(qū)動(dòng)程序的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程，討論了FAT16文件系統(tǒng)的原理及其移植。 文中重點(diǎn)介紹了應(yīng)用程序中各個(gè)任務(wù)的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程及任務(wù)間的通信過(guò)程，闡述了應(yīng)用程序中所