基于VRML的物流分揀系統(tǒng)可視化研究.pdf

1、近年來，計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了虛擬世界的領(lǐng)域，虛擬現(xiàn)實又是發(fā)展最快的一項多學(xué)科綜合技術(shù)。利用計算機(jī)系統(tǒng)可以人為創(chuàng)建一種虛擬環(huán)境，人們能夠在這個虛擬環(huán)境中觀察并與虛擬環(huán)境中的實體進(jìn)行交互，從而使用戶親身體驗沉浸在虛擬空間中的感受。對復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計以及復(fù)雜產(chǎn)品的制造引入虛擬現(xiàn)實技術(shù)，是一種革新產(chǎn)品開發(fā)過程、改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量、提高產(chǎn)品開發(fā)效率的有效途徑。本文在分析虛擬現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了基于VRML的物流配送中心分揀系統(tǒng)可視化的研

2、究，并探討了虛擬環(huán)境下的人機(jī)交互方式。 論文首先闡述了物流配送中心分揀系統(tǒng)的功能特點和VRML的相關(guān)基本概念；說明了基于VRML的分揀系統(tǒng)虛擬設(shè)計思路；利用3DS MAX對各種物流設(shè)施和設(shè)備建模，導(dǎo)出VRML場景文件；采用VRMLPad2.0編輯VRML文件，給場景添加光源、貼圖，并根據(jù)配送中心車間的規(guī)劃要求組建了物流分揀系統(tǒng)虛擬場景；利用音效節(jié)點給配送中心車間添加聲音，從而更好地實現(xiàn)了場景的生動性和逼真性。 在場景交互

3、設(shè)計中，通過對各種交互方式的分析，運(yùn)用三種方法實現(xiàn)其交互功能。即通過VRML自身的動態(tài)感知節(jié)點，實現(xiàn)了貨物在高層貨架中自動揀貨：通過script節(jié)點和JavaScript腳本編程語言實現(xiàn)了對貨物移動的控制以及實現(xiàn)電子揀貨等交互，利用Java語言實現(xiàn)了對分揀貨物動態(tài)路徑的設(shè)定；通過Java語言和VRML的EAI編程接口，用Java Applet編程使瀏覽者通過外部控件進(jìn)行視點切換和瀏覽方式的選定，并實現(xiàn)了物流設(shè)備的動態(tài)修改；對自動分揀系統(tǒng)