電腦刺繡機主軸交流伺服系統(tǒng)的研究及開發(fā).pdf

1、電腦刺繡機是集計算機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)及精密機械技術(shù)于一體的高科技機電一體化產(chǎn)品，是增加服飾的附加值和服裝產(chǎn)品個性化的一種重要設(shè)備。國際先進的電腦刺繡機不斷采用高新技術(shù)的最新成果，向多功能化和高效率化發(fā)展。在設(shè)計、制造技術(shù)和產(chǎn)品性能上，國產(chǎn)電腦刺繡機與國際先進的電腦刺繡機存在較大的差距，而進口的高檔刺繡機又由于其昂貴的價格難以在國內(nèi)市場普及。電腦刺繡機的主軸的驅(qū)動方式和控制方法與刺繡效率、繡品質(zhì)量、機器成本和機器噪音直接相關(guān)。本文提

2、出并設(shè)計了一種采用單神經(jīng)元直接模型參考自適應(yīng)控制策略的空間矢量變頻調(diào)速交流異步電機伺服系統(tǒng)，用于控制和驅(qū)動電腦刺繡機主軸，實現(xiàn)了刺繡效率的最大化，并降低了系統(tǒng)成本。本論文內(nèi)容主要有： 第一章分析了電腦刺繡機的工作原理，闡述了國內(nèi)外電腦刺繡機主軸驅(qū)動的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，提出將交流異步電機用作主軸驅(qū)動電機。 第二章建立了實現(xiàn)最大刺繡效率條件下的主軸轉(zhuǎn)速的計算方法、針桿運動學(xué)模型和主軸傳動的動力學(xué)模型，并對電腦刺繡機主軸負(fù)載變化

3、的特點進行了分析。 第三章將矢量控制交流異步電機用作電腦刺繡機的主軸電機，構(gòu)成了刺繡機豐軸交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。針對刺繡機的負(fù)載特點以及空間矢量控制方法的不足，設(shè)計了具有自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元直接模型參考自適應(yīng)控制策略。 第四章針對刺繡機特點，對空間矢量控制方法以及單神經(jīng)元直接模型參考自適應(yīng)控制策略在MATLAB/Simulink下建立了仿真模型，完成了系統(tǒng)仿真分析。 第五章采用TI公司TMS320LF2407A的DS