基于圖像處理實(shí)現(xiàn)的人與機(jī)械手象棋對(duì)弈系統(tǒng).pdf

1、本文綜合運(yùn)用圖像處理技術(shù)、串口通訊技術(shù)、VC++程序設(shè)計(jì)及PLC控制機(jī)械手技術(shù)等設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于圖像處理的人和機(jī)械手面對(duì)面的象棋對(duì)弈系統(tǒng)：人走棋后的棋子的位置分布信息由低成本普通攝像頭實(shí)時(shí)傳給計(jì)算機(jī)，通過圖像處理技術(shù)判斷出人的走步后，上位機(jī)再調(diào)用預(yù)存的象棋規(guī)則程序計(jì)算出機(jī)械手下一步的作戰(zhàn)策略，并通過串口通訊技術(shù)傳給下位機(jī)PLC以使其來控制機(jī)械手的具體走步。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)在于用圖像采集裝置來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的位置傳感器，利用圖像處理結(jié)果作為

2、棋子的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了位置信號(hào)的非接觸式測(cè)量，大大節(jié)約了系統(tǒng)的成本。 首先從采集到的象棋盤圖像產(chǎn)生幾何失真的原因及算法執(zhí)行的速度、精度方面著手，經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)分析，得到了適合本系統(tǒng)的快速有效的幾何畸變校正方法，成功實(shí)現(xiàn)了象棋盤的校正并達(dá)到了良好的效果；然后對(duì)畸變校正后的圖像采用了既能準(zhǔn)確提取目標(biāo)特征又不會(huì)消耗太多計(jì)算量的顏色提取的算法，實(shí)現(xiàn)了紅色象棋子的識(shí)別；從功能和設(shè)計(jì)特點(diǎn)等方面考慮完成了硬件設(shè)備的選型，并給出了PLC與步