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文檔簡介
1、軟件測試是對軟件功能、設計和實現(xiàn)的最終審定，是保證軟件質量，提高軟件可靠性的主要技術手段。測試數(shù)據(jù)生成是軟件測試的核心與關鍵。 邊界是特別容易出現(xiàn)故障的地方。針對邊界附近的處理，設計專門的測試用例，常?？梢匀〉昧己玫臏y試效果。邊界值測試是一種常用的功能測試方法。 軟件容錯通過軟件冗余，來屏蔽軟件故障，改善軟件系統(tǒng)的可靠性。N版本程序設計是一種通用的軟件容錯方法。冗余捆綁式慣性測量單元-RSDIMU(RedundantSt
2、rapped-DownInertialMeasurementUnit)是采用N版本程序設計方法開發(fā)的容錯軟件。 本文提出了一種新的邊界測試數(shù)據(jù)生成方法，并開發(fā)了一個相應的測試數(shù)據(jù)自動生成工具。針對RSDIMU容錯軟件的需求規(guī)范，開發(fā)了52個測試用例，對CUHK開發(fā)的34個版本的RSDIMU程序和429個變異體進行了測試。在經(jīng)過驗收測試的34個版本的RSDIMU程序中，又發(fā)現(xiàn)了7個軟件故障，并且這52個測試用例可以檢測到所有429
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