三維掃描系統(tǒng)中相位法的應用研究.pdf

1、三維掃描技術實質上屬于一種立體測量技術。與傳統(tǒng)的技術相比，它能夠完成復雜形體的點、面、形的三維測量，能進行高精度的快速無接觸測量。隨著計算機技術和信號處理技術的不斷發(fā)展，利用機器視覺檢測技術進行物體三維表面輪廓形狀的測量在各個領域的應用日益廣泛。用于機器視覺檢測技術的測量方法有多種，其中相位測量法以其測量精度高、速度快而成為最有前途的三維輪廓測量方法之一。本文在分析研究了大量相關技術和文獻的基礎上，針對實際應用需要和存在的問題，對一些關

2、鍵技術，進行了深入的研究。 本文涉及了閾值分割，格雷編碼，相位獲取，立體視覺幾個部分。本文的第一章對三維物體形狀檢測技術的現(xiàn)狀做了介紹，簡單地說明了需要研究的重點。第二章根據(jù)空間二進制編碼必須為自我規(guī)范化的特點，提出了一種利用一系列投影圖案而得到的基于單像素的閾值分割方法。此方法有效改善了在三維測量中，由于物體本身帶有色彩和光照不均勻使得利用一般的閾值分割方法無法得到質量較好的二值化條紋圖的情況。第三章研究了相移法的實現(xiàn)，基于格