電子元件層疊誤差實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電子元件誤差檢測技術(shù)的發(fā)展得利于微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)的最新發(fā)展，集運(yùn)動控制、DSP、圖像處理功能于一體。以高速、精準(zhǔn)、易操做作為控制目標(biāo)，應(yīng)用先進(jìn)算法，開發(fā)全數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)，成為新一代運(yùn)動控制設(shè)計的發(fā)展方向。 本系統(tǒng)是針對采用Galil(美國)公司推出的DSP芯片PCI-9052和新型的德加拉AVE7000視頻采集卡相結(jié)合，基于PC機(jī)和PCI總線開發(fā)研制的層疊電焊設(shè)備(Stacker)做出的誤差實(shí)時控制

2、。本設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用時為了提高運(yùn)動控制的速度，采用了速度控制法；為了實(shí)現(xiàn)誤差控制，選擇了Roberts算子實(shí)現(xiàn)檢測，均取得了預(yù)期的效果。本文詳細(xì)闡述了電子元件加工及誤差檢測的方法和步驟，對整個控制模塊進(jìn)行了劃分和設(shè)計，并給出了幾個功能模塊的過程設(shè)計，最后本文詳細(xì)敘述了設(shè)計方案的實(shí)現(xiàn)。 在Microsoft Visual C++的程序控制下，以DSP作為運(yùn)動控制的核心處理器，具有靈活的編程功能，能實(shí)時方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的速度控制算法，提

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